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力石 武信CHIKARAISHI, Takenobuチカライシ タケノブ

所属部署名社会連携センター
職名特任講師
Last Updated :2017/11/15

研究者情報

教員基本情報

    所属

    社会連携センター

    職名

    特任講師

学歴

  • 2004.3 京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科(夜間主コース) 卒業
  • 2006.3 大阪大学大学院工学研究科修士課程知能機能創成工学専攻 修了
  • 2012.3 大阪大学大学院工学研究科博士後期課程知能機能創成工学専攻 単位修得退学

取得学位

  • 修士(工学), 大阪大学

職歴等

  • 2017.4~ 東京藝術大学 社会連携センター 特任講師
  • 2015.4~2017.3 東京藝術大学 社会連携センター 特任研究員
  • 2014.12~2015.3 東京藝術大学 社会連携センター 教育研究助手
  • 2014.4~2015.3 大阪大学 コミュニケーションデザインセンター 招へい研究員
  • 2011.12~2014.3 大阪大学 コミュニケーションデザインセンター 特任研究員
  • 2009.4~2011.11 独立行政法人 科学技術振興機構 浅田共創知能システムプロジェクト 社会的共創知能グループ 研究補助員
  • 2006.7~2009.3 大阪大学 大学院工学研究科 先導的融合工学講座 特任研究員

所属学会等

  • 日本ロボット学会
  • 情報処理学会
  • 芸術科学会

研究活動

研究のキーワード

  • ヒューマンロボット・インタラクション
  • 知能ロボット学
  • 舞台ロボティクス
  • アンドロイド・サイエンス

研究業績(創作活動等)

  • 2016.1~2016.2 舞台 現代オペラ「海,静かな海(作曲:細川俊夫,指揮:ケント・ナガノ)」,ロボティシスト
  • 2015.11~ 映画 「さようなら(監督:深田晃司)」,ロボティシスト
  • 2014.10~ 舞台 アンドロイド版「変身(原作:カフカ,翻案演出:平田オリザ)」,ロボット側ディレクター
  • 2013.1~ 舞台 ロボット演劇「働く私(作・演出:平田オリザ)」,ロボット側ディレクター
  • 2013.5~ 舞台 ロボット版「銀河鉄道の夜(原作:宮沢賢治,演出:平田オリザ)」ロボット側ディレクター
  • 2012.10~ 舞台 アンドロイド版「三人姉妹(作:チェーホフ,演出:平田オリザ)」,ロボット側ディレクター
  • 2010.9~ 舞台 アンドロイド演劇「さようなら(作・演出:平田オリザ)」,ロボット側ディレクター

研究業績(著書、発表論文等)

  • 2017.11 論文 Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara” toward Developing Highly Human-like Robot
    DOI:10.3390/fi9040075 共著
    Takenobu Chikaraishi, Yuichiro Yoshikawa , Kohei Ogawa , Oriza Hirata and Hiroshi Ishiguro Future Internet, Special Issue "Engaging in Interaction with Robots" (http://www.mdpi.com/1999-5903/9/4/75) MDPI
    9巻 4号 p.75
  • 2015.5 論文 新しい医療技術 アンドロイドによる医療支援の可能性
    共著
    中江文, 吉川雄一郎, 住岡英信, 柴田政彦, 力石武信, 石黒浩 整形・災害外科
    58巻 8号 p.1057-1061
  • 2014.8 論文 Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory
    共著
    Kohei Ogawa, Takenobu Chikaraishi, Yuichiro Yoshikawa, Shogo Nishiguchi, Oriza Hirata and Hiroshi Ishiguro The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2014)
  • 2013 論文 アンドロイドセラピーを目指して―アンドロイド参加型自律訓練法の試み―
    共著
    中江文,安達友紀,力右武信,吉川雄一郎,松田陽一,柴田政彦,石黒浩,眞下節 Practice of pain management : 学際的治療による有効な疼痛マネジメントを追求する
    4巻 3号 p.176-180
  • 2011 論文 医療現場におけるアンドロイド研究・その可能性と課題
    共著
    力石武信, 中江文, 吉川雄一郎, 中村泰, 松本吉央, 住谷昌彦, 眞下節, 石黒浩 日本ロボット学会学術講演会予稿集
    p.1A2-3
  • 2010 論文 視線制御によるアンドロイドの陪席者としての評価
    共著
    横山晋, 力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩 平成22年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集
    p.C-6
  • 2010.6 論文 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
    共著
    横山晋, 力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩 Robomec2010講演論文集
    p.1P1-C16
  • 2010 論文 Development of an Android System Integrated with Sensor Networks
    ISBN:978-953-7619-78-7 共著
    Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro Robotics 2010 Current and Future Challenges
    p.455-474
  • 2009.10 論文 Psychological Effects on Interpersonal Communication by Bystander Android using Motions Based on Humanlike Needs
    共著
    Eri Takano, Takenobu Chikaraishi, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro and Kazuomi Sugamoto Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)
    p.3721-3726
  • 2008.12 論文 センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発
    共著
    力石 武信, 港 隆史, 石黒 浩 情報処理学会論文誌
    42巻 12号 p.3821-3834
  • 2008.7 論文 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliency モデルを用いた視線制御
    共著
    力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩 Robomec2008講演論文集
    p.1P1-G15
  • 2008.9 論文 Development of an Android System Integrated with Sensor Networks
    共著
    Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008)
    p.326-333
  • 2008.3 論文 アンドロイドの自然な待機動作生成のための視線制御
    共著
    力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩 第13回ロボティクスシンポジア講演論文集
    p.206-211

学会発表

  • 2017, 2 (講演)アートとロボティクスと社会的知能 アートと社会の研究会 城崎国際アートセンター(KIAC)
  • 2016, 7 (講演)ロボット演劇の紹介と議論 Pepper パートナープログラム UXデザインワークショップ
  • 2010, 6 (ポスター発表)欲求段階をもちいたアンドロイドの動作生成 学際融合教育シンポジウム「自己の成り立ち」 大阪大学
  • 2008, 9 (Oral presentation) Development of an Android System Integrated with Sensor Networks Workshop Seven Samurai in Robotics AI Lab., University of Zurich

教育活動

担当授業科目

  • 2017 (後期) アーツ&ロボティクス
  • 2016 (後期) アーツ&ロボティクス

社会活動

他大学での非常勤講師等

  • 2015.4~ 大阪大学大学院 基礎工学研究科 招へい研究員

その他の社会活動

  • 2006~2007 (共同開発者)情報処理推進機構 未踏ソフトウェア創造事業 2006年度下期 「GPS携帯を利用する参加型仮想都市構築システムの開発「GPS携帯を利用する参加型仮想都市構築システムの開発 」


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